杠杆炒股查询平台宇树科技推出仿生7轴灵巧机械臂，售价9900元起

IT之家 8 月 20 日消息，宇树科技今日宣布推出仿生 7 轴灵巧机械臂杠杆炒股查询平台，售价 9,900 元起。

该产品型号为 R1 机械臂，采用七轴联动设计，具备类人的高冗余自由度。官方资料显示，其重复定位精度可达约 0.1 毫米，各关节最大运动速度均超过 180°/s，最大臂展 650 毫米（搭载灵巧手状态下），额定负载 2 公斤。七轴结构使其在狭小空间内具备灵活迂回作业能力，末端执行器可实现多角度精准调整，兼顾运动柔性与路径规划需求。

整机自重仅 5.5 公斤，采用金属与高强度工程塑料复合结构，在保障高刚度和抗形变能力的同时，实现了紧凑轻量化设计。得益于桌面级形态，R1 支持“即放即用”，无需复杂产线改造即可快速部署于实验室、教学台面或小型工作站。

R1 内置力反馈与碰撞检测功能，支持位置与力矩混合控制模式，为人机协作和复杂接触任务提供安全保障。在系统层面，该产品基于 Ubuntu 开发环境，配备 XT30 与 CAN485 硬件接口，并计划陆续开源机械臂控制程序及控制接口。末端支持快速换装不同执行器，用户可根据任务需求切换夹爪、灵巧手等工具。